Mobileye展示與英特爾合作開發的硅光子激光雷達芯片

  ICC訊 據芯智訊報道，在2021年北美消費電子展(CES)上，英特爾旗下的以色列自動駕駛技術廠商Mobileye帶來了與英特爾合作開發的硅光子激光雷達芯片，由該技術生產的激光雷達傳感器將在2025年搭載在Mobileye自動駕駛車隊當中。

  Mobileye的激光雷達布局

  眾所周知，Mobileye所提供的自動駕駛/ADAS解決方案一直都是基于視覺技術的。Mobileye也一直聲稱其攝像機及處理技術，是所有適用于自動駕駛的傳感器技術中最全面、最高效且最易于應用的經濟型解決方案。不過，隨著車廠對于自動駕駛安全性要求的越來越高，需要更多不同類型的傳感器技術來提供更全面的感知和技術冗余，以支持并提高自動駕駛傳感器在低能見度、大雨等惡劣環境下的感知精度。

  相比攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。近來年激光雷達技術也備受自動駕駛技術廠商和車廠的追捧。

  因此，在2019年Mobileye宣布建立新的激光傳感器(激光雷達LiDAR)部門——LiDAR.AI，以擴大運營。新部門將主要依托Mobileye母公司Intel在2018年11月以數千萬美元收購的美國創業公司Eonite Perception。

  Eonite Perception成立于2016年，致力于開發相關軟件，利用激光雷達或深度相機進行3D測繪、跟蹤和識別(感知)。Eonite在進入自動駕駛領域之前，已經涉足虛擬現實(VR)和建筑物內外測繪等一系列應用。

  在被英特爾收購以后，Eonite被整合到由Mobileye建立的LiDAR.AI部門。新部門位于美國舊金山，該部門主要基于Eonite的員工而打造。

  2020年5月，Mobileye又收購了以色列初創公司Moovit，后者是全球領先的MaaS供應商之一，并表示該服務最終將包括自動駕駛出租車。而收購Moovit的背后，主要原因就是英特爾意圖為Mobileye的自動駕駛戰略提供強有力的數據支撐。

  去年年底，自動駕駛傳感器初創公司Luminar Technologies表示，將為英特爾的Mobileye提供激光雷達傳感器。Luminar表示，它的激光雷達將被整合到Mobileye的自動駕駛硬件和軟件系統中，該系統也使用了雷達和環繞攝像頭。

  隨后在去年年底，Mobileye正式公布了其2025年的產品和戰略規劃。其中，Mobileye宣布其未來或將獨立研發和生產其自有的激光雷達傳感器，這意味著該公司未來或將不再使用Luminar的激光雷達產品。

  展示硅光子激光雷達芯片

  在本次的CES2021大會上，Mobileye也展示了其與英特爾最新合作研發的激光雷達技術。據介紹，該技術屬于調頻連續波(FMCW)激光雷達，這將使得Mobileye擁有獨立的激光雷達傳感器技術，并且能夠自定義激光雷達軟件，從而進一步降低制造成本，配合原有的雷達，為更多的汽車產品提供更高階的自動駕駛技術。

△Amnon Shashua教授手持Mobileye全新的激光雷達系統集成芯片(SoC)

  Shashua教授表示，按照Mobileye的設想，未來的自動駕駛汽車將實現增強的基于無線電以及光的檢測和測距傳感能力，這是進一步提高道路安全標準的關鍵。Mobileye和英特爾正在推出創新的解決方案，這些解決方案不僅將為自動駕駛汽車提供先進的雷達和激光雷達功能，同時還對算力和成本效率進行了優化。

△Mobileye全新的激光雷達系統集成芯片(SoC)

  正如Shashua教授在”引擎蓋下的秘密(Under the Hood)”主題演講中所述，Mobileye的軟件定義成像雷達擁有2304條通道，100dB的動態范圍和40dBc的旁瓣電平，使雷達能夠構建一個足以實現支持自動駕駛策略的傳感狀態。憑借完全數字化和先進的信號處理技術、多種掃描模式、豐富的原始探測和多幀跟蹤，Mobileye的軟件定義成像雷達代表著自動駕駛汽車在架構上的范式轉變，從而實現了性能上的重大飛躍。

  此外，Shashua教授還介紹了英特爾專業硅光子學加工廠如何將有源和無源激光元件置于硅芯片上。談到將于2025年推出的激光雷達系統集成芯片時，Shashua教授表示：”光子集成電路(PIC)是一項變革性的技術。它有184條通過光學原理進行移動的垂直線，有能力制造這種電路的工廠是極少數的，這意味著英特爾在激光雷達制造領域具備顯著優勢?！?

  值得注意的是，在去年12月的英特爾研究院開放日上，英特爾披露了其業界領先的五大前沿創新技術進展，其中就包括將光子與低成本、大容量的硅芯片進行集成的關鍵技術。

  全球高精地圖助力自動駕駛汽車暢行世界

  在主題演講中，Shashua教授還介紹了Mobileye眾包高精地圖技術的發展思路。Mobileye獨特且前所未有的技術可以以每天近800萬公里的速度自動進行高精地圖繪制，迄今為止，Mobileye已經完成了近10億公里的高精地圖繪制。與其它高精地圖繪制方法不同的是，Mobileye的解決方案更加注重語義細節，而這些細節對于自動駕駛汽車理解和結合具體境況考慮環境的能力來說至關重要。

  想要真正實現”挽救生命”的愿景，自動駕駛汽車必須要廣泛普及并暢行各地。而Mobileye的自動化高精地圖技術通過借助近100萬輛配置了Mobileye高級駕駛輔助系統(ADAS)的汽車的力量令一切成為可能。

  為了展示Mobileye自動化高精地圖技術帶來的可擴展優勢，Mobileye將開始在四個新的國家開展自動駕駛汽車測試。Mobileye將直接把其自動駕駛汽車交給當地的客戶支持團隊進行測試，而無需派遣專業工程師前往這些新測試地點。在完成所需的安全培訓后，這些自動駕駛汽車即可投入行駛。2020年，Mobileye在慕尼黑和底特律就已經采用了這種方法，僅用了幾天時間就讓自動駕駛汽車得以上路行駛。

  Shashua教授表示：”得益于英特爾的支持和Mobileye三位一體的戰略布局，我們能以前所未有的速度進行規?；瘮U展。從設計之初，我們所有的計劃都旨在實現地域和經濟層面的可擴展性，而今天的宣布很好地展示了我們的創新是如何支持這一戰略的執行和落地的?！?

  Shashua教授稱，Mobileye的方法同時解決了技術和商業層面的規?；魬?。降低技術成本并使先進技術與未來自動駕駛汽車市場的需求保持一致對于實現全球范圍的規?；瘮U展至關重要。Mobileye的解決方案以平價攝像頭作為主傳感器，同時利用一個真正冗余的輔助傳感系統，實現了至少超過人類駕駛員三個數量級的關鍵安全性能。相較于融合系統，使用真正冗余?(True Redundancy?)能夠使Mobileye以更快的速度和更低的成本驗證這一安全性能水平。