申昊科技申請離電式水下三維力傳感器及觸覺檢測方法專利

  ICC訊 2024年2月19日，據國家知識產權局公告，杭州申昊科技股份有限公司申請一項名為“一種離電式水下三維力傳感器及觸覺檢測方法”，公開號CN117553960A，申請日期為2023年11月。

  專利摘要顯示，本發明公開了一種離電式水下三維力傳感器及觸覺檢測方法。裝置包括：上保護殼和下保護殼通過殼體定位槽和定位塊卡緊定位，彈性壓塊頂面設有傳力突起，彈性壓塊底面設有接觸突起，彈性壓塊下方布置有柔性電極。方法包括：彈性壓塊中的接觸突起與柔性電極中的獨立電極構成一個法向力檢測單元，四分布式的法向力單元組成一個三維力單元，通過比較四個方向上的法向力大小，能夠解耦獲得三維力的大小與方向。本發明通過增大公共電極與獨立電極的面積比提高了靈敏度，本發明水下三維力傳感器具有良好封裝，能夠用于高水壓和水壓變化的水下環境，實現水下三維力檢測的同時具有較高的靈敏度。